Академический словарь русского языка - гарцевать

-цую, -цуешь; несов.

Красиво и ловко ездить верхом.

По сторонам на скакунах Гарцуют удальцы лихие; То быстро, как орлы степные, Из глаз умчатся, то порой, Дразня друг друга, едут тихо, То вскачь опять, опять стрелой. Рылеев, Наливайко.

В стороне на куцехвостой шоколадной масти кобылице гарцевал офицер. Шолохов, Тихий Дон.

{Польск. harcować из венг.}